В систему интегрирована выгрузка в яндекс маркет через YML файл. Он находится по адресу ваш-сайт/yandex.php. Все, что вам нужно сделать — это перейти в раздел категорий товаров и кликнуть по ссылке «в я.маркет» напротив той категории, товары которой должны выгружаться в яндекс маркет. Это достаточно сделать для основных категорий, вложенные категории отметятся автоматически.

То же самое вы можете сделать с характеристиками.

В панели управления в пункте меню «Настройки» вы можете указать дополнительные параметры.